原標(biāo)題：中鐵隧道局多項(xiàng)前沿科技亮相2024世界交通運(yùn)輸大會(huì)

工人日?qǐng)?bào)-中工網(wǎng)記者 徐新星 通訊員 李永斌

拼裝精度達(dá)0.5毫米的機(jī)器人、可實(shí)現(xiàn)隧道襯砌結(jié)構(gòu)表觀病害智能識(shí)別的檢測(cè)機(jī)器人、為施工管理提供精確數(shù)據(jù)的機(jī)械指揮官系統(tǒng)……6月26日，2024世界交通運(yùn)輸大會(huì)在青島市西海岸新區(qū)中鐵青島世界博覽城召開(kāi)，中鐵隧道局展示了多款隧道及地下工程建設(shè)前沿科技。

據(jù)介紹，此次展示的中隔墻智能拼裝機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)重達(dá)22.6噸中隔墻的抓取、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)、精調(diào)等功能，采用一鍵智能控制技術(shù)，每循環(huán)拼裝時(shí)間38分鐘，拼裝精度達(dá)0.5～1毫米，工效較現(xiàn)澆工藝有大幅提升，同時(shí)保障了與盾構(gòu)掘進(jìn)同步拼裝，該技術(shù)曾成功應(yīng)用于上海機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)線等項(xiàng)目；中間箱涵智能機(jī)器人具有自動(dòng)檢測(cè)、感知、運(yùn)算、分析、決策與動(dòng)作執(zhí)行等智能化施工工序，通過(guò)智能化控制技術(shù)，在上海機(jī)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)線項(xiàng)目、深江鐵路珠江口隧道、崇太長(zhǎng)江隧道等盾構(gòu)隧道工程項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)了箱涵拼裝一鍵式單人操作，每循環(huán)工作僅耗時(shí)22分鐘。軌行式隧道結(jié)構(gòu)智能綜合檢測(cè)機(jī)器人主要有三維激光掃描檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與處理軟件等組成，可實(shí)現(xiàn)隧道襯砌結(jié)構(gòu)表觀病害、結(jié)構(gòu)形變一體化快速檢測(cè)與智能識(shí)別。該技術(shù)已成功應(yīng)用于中俄長(zhǎng)江盾構(gòu)隧道、深大城際鐵路先行段等工程。

據(jù)了解，依托中鐵隧道局建立的隧道掘進(jìn)機(jī)及智能運(yùn)維全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是隧道掘進(jìn)機(jī)領(lǐng)域唯一的國(guó)家公共研究平臺(tái)。自2018年起重點(diǎn)攻關(guān)隧道建造技術(shù)革新升級(jí)，成功研發(fā)出盾構(gòu)/TBM智能掘進(jìn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了盾構(gòu)/TBM掘進(jìn)模式從以往的“人工為主、智能為輔”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄転橹鳌⑷斯檩o”的重大突破。這一突破有力推動(dòng)了中國(guó)隧道建造技術(shù)朝著全自動(dòng)化、智能化的方向邁進(jìn)，引領(lǐng)了我國(guó)隧道建造智能化的發(fā)展趨勢(shì)。