原標(biāo)題：暴雨中的地下特巡

工人日報-中工網(wǎng)記者 黃仕強(qiáng) 通訊員 李濤 韓龍飛

6月27日，重慶的天空下著大雨，在地下深處的110千伏銅鼓山電纜通道中，隨著“噠、噠、噠”機(jī)器狗整齊有序的踏踢聲響起，國網(wǎng)重慶超高壓公司電纜運(yùn)檢班副班長黃宇和他的兩名隊員正在帶著電纜巡視機(jī)器狗和導(dǎo)軌式巡檢機(jī)器人開展強(qiáng)降雨天氣電纜通道特巡工作。

據(jù)了解，6月中下旬以來，重慶出現(xiàn)強(qiáng)降雨天氣，部分地區(qū)大到暴雨，局地大暴雨。為應(yīng)對本輪暴雨及強(qiáng)對流天氣，國網(wǎng)重慶超高壓公司采用“人+機(jī)”聯(lián)合特巡方式，重點(diǎn)對存在水浸風(fēng)險的重要電纜通道開展特巡，及時消除設(shè)備缺陷，確保重慶地下電纜通道安全平穩(wěn)供電。

“下去以后注意安全，身體有啥不適及時報告！”在銅鼓山通道進(jìn)入口，換好工裝、戴上頭盔、打開手電筒和有毒有害氣體檢測儀，黃宇一邊提醒著同行的周于杰和周豪嘉，一邊穿戴好全身式安全帶，小心翼翼地鉆進(jìn)地下電纜井內(nèi)。

從地面到地下電纜井又細(xì)又長，上下要靠沿墻的垂直鋼筋爬梯，巡視人員上下的過程中要不時整理著身上的裝備，防止被卡住、磕損。

悶熱、潮濕是對地下電纜井的第一感覺，剛進(jìn)入隧道一會兒，大家就成了“汗人”，周于杰和周豪嘉在狹窄的區(qū)域內(nèi)忙著工作，一顆顆豆大的汗珠從臉上滑落，顧不上擦拭，藍(lán)色的工作服也早被汗水浸透，在上面留下片片汗痕。

黃宇介紹，智能巡檢機(jī)器狗集成AI主機(jī)、感知主機(jī)、運(yùn)動主機(jī)三大部分，可進(jìn)行定時巡檢、定點(diǎn)巡檢、指定任務(wù)臨時巡檢、遙控巡檢多種巡檢方式，采集現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)后傳回精益化管理平臺，通過該平臺實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)采集、分析決策、事務(wù)處理的功能。通過使用智能巡檢機(jī)器狗的“人+機(jī)”巡視，可以很大程度提高巡檢工作效率，更好地保證電纜隧道的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

而銅鼓山導(dǎo)軌式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由軟件平臺部分、軌道總成部分、供電總成部分、通信總成部分、智能巡檢機(jī)器人及相關(guān)部件組成。具備精確定位、智能視頻、紅外熱成像、溫濕度監(jiān)測、氣體監(jiān)測等功能。

當(dāng)晚8點(diǎn)，黃宇和同事們在完成了剩余的電纜巡視工作后開始往出口方向行進(jìn)，爬出井口，外面的天空依然下著大雨?！斑@種強(qiáng)降雨天氣，只有每天把每條電纜通道都巡視到位、檢測到位心里才有底”，看著周圍的萬家燈火，黃宇和同事們臉上露出燦爛的微笑。